该款车的车名MS-6,MS取自Megalo Spirits的两个首字母,6则为马自达命名车种的方式,原则上数字越大表示越高阶或车身越大的车型。
虽然这部车与马自达Cronos是兄弟车,但自B柱以后的外观设计便不同,斜背式的车尾还设计了一道拱形尾翼。虽然这样的设计在欧洲市场获得好评,但销售成绩却与之成反比。
1991年3月开始上市销售,初期搭载了1.8L V型六缸K8-ZE型、2.0L V型六缸KF-ZE型两种引擎。翌年3月进行小改款,追加了黏性耦合限滑差速器(viscous limited slip differential)、搭载2.0L直列四缸FS-DE型引擎的四轮驱动车型。1993年又增加了配备“PWS压力波增压装置”的2.0L直列四缸RF型柴油引擎。
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