这两款车型受众群体还是比较多的，特别是城市出行，因为这两款车都搭载的是2.5l带轻混系统无级的变速箱，综合油耗5点多，他出行特别的省油，在城市里面开车，不管是当代步车来讲，还是接待车来讲，还是家庭用车来讲都很合适。车身尺寸长度都在5米17左右，高度在1米95，当然是改装之后的高顶板的高度宽度同样是1995。两款车型从外观来看一台是白色的，一台是黑色的，黑色的是丰田赛那，白色的是丰田格瑞维亚。在前脸的包围上面有所区别，当然都是丰田经典家族的大前脸。其他的不看单从外观来看，这两款车型很难分辨出来。从操作配置上来讲，两款车型所带有的辅助系统也都是一样的，同属于前置前驱的一个车型，像刹车辅助，碰撞预警以及驾驶模式的切换，这些通通都有。同样配备的是L2级别的辅助驾驶功能。
那现在从车辆的内饰改装方面，我们来看一下有什么不一样的呢？两款车型同样都属于整车，豪华的软包从中控到驾驶室到座椅到门板到顶部，通通都有，包括中央扶手冰箱这些款式各方面都是一样的，同样配备的是一个豪华的航空大座椅，总共是中排两个通风加热按摩的功能都有具备。第3排整体是做了一个包覆感，乘坐的舒适度也比较强。两款都是加高版本的高顶车型，所以内部空间整体的空间感会更宽敞，包括顶部的顶灯款式不一样，但功能性都一样。车里面同样都带有无线网络电视机，靠背小桌板，无线充电等后面的娱乐便捷功能。地板都升级的是大理石纹的地板。
总体来说，如果不是看到后面的标志显示塞纳或者是格瑞维亚，单从整车的尺寸外观各方面来看，它们没什么区别和变化。姐妹款的车型各方面都非常的相似，就像进口的丰田埃尔法和威尔法一样。有所不同的是，这两款车型属于同一时间上市的，不像威尔法后上市了很多年。所以这两款车型从价格上来对比也是相差无几，特别是授权之后的高顶版车型，价格也都一样。那么如果是你选择，你会选择格瑞维亚还是会选择丰田赛那呢？
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