奔驰S350L升级23P驾驶辅助系统，因为这辆车之前升级了迈巴赫包围，所以中网也需要换成直瀑式中网，除了中网外，还有双目多功能摄像机，方向盘按键，点火开关，毫米波雷达和支架以及按键条，所有的配件全部都是根据原车预留好的位置安装。
还没升级前，奔驰S350L原车只有一个定速巡航功能，没有ACC，意味着方向盘的左边按键不支持ACC跟车距离控制调节，升级23P驾驶辅助时，需要更换高配按键。
方向盘左边的按键需要更换成高配带有转向辅助的按键，这辆车加装了夜视系统，按键也是支持夜视功能开关的按键。
23P驾驶辅助最主要的一个功能就是转向辅助系统，它可以使我们的车辆，始终保持在车道中间行驶，除了转向辅助之外，交通标志辅助，主动式车道保持辅助，主动式制动辅助，主动式盲点辅助还有打转向灯自动变道功能等等，一起构成了23P驾驶辅助系统。
奔驰S350L升级原厂夜视系统，能减轻驾驶者夜间的驾驶压力，提高交通安全性；持续提供远距离图像，改善夜间行车视野，让驾驶员看得更远、更易看清路线和发现障碍物，在不良视野状况下驾驶更舒适。
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