2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
在动力方面，听朋友介绍，这虽然是一台MPV，但是却有着如何把轿车一般的动力系统。这款丰田威尔法2.5l混动豪华版，搭载的是E-CVT变速箱。动力非常强劲，不管是超车加速还是爬坡，都丝毫不吃力。轻踩油门就可以感觉到灵敏的油门反应度。能够在瞬间感受到传说中的推背感。而且在整个行驶过程中都是比较平顺稳定的，没有加速换挡的顿挫感。
购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。
全新威尔法前脸设计则比较常规，拥有细长的LED光源，中间有6条横向的镀铬装饰条，两边的镀铬装饰条采用了獠牙设计，看起来力量感十足。值得一提的是，新车车头的Logo换回了丰田标，取代了此前使用的皇冠标识。
近日，深圳成美名车中心店内威尔法现车销售，颜色可选，感兴趣的朋友可以到店咨询购买，详情见下表：
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