2026世界人工智能大会（WAIC）正在上海火热举行。大会现场，优理奇机器人围绕文化娱乐、智能餐饮、家庭服务和传统技艺等方向，集中呈现机器人乐队、披萨制作、糖画绘制、家庭早餐及房间清洁等多项应用。
从四台机器人协同演奏《起风了》《声声慢》，到自主完成一份披萨；从复现糖画师的连续操作轨迹，到进入家庭环境制作早餐、整理房间，优理奇将机器人放入真实工具、真实物品和连续任务之中，展示具身智能从单一动作执行向任务理解、技能协同和长程自主作业加速演进。
此次展出的不同场景并非彼此孤立的“技能表演”，其背后共同指向一套可学习、可组合、可持续扩展的具身智能技术体系。
图片来源：盖世汽车
多机器人协同演奏，让技术以更直观的方式被看见
走进优理奇展区，由四台机器人组成的机器人乐队率先吸引了现场观众的目光。两台机器人演奏电子琴，一台机器人负责架子鼓，另一台机器人演奏电子吉他，共同完成《起风了》《声声慢》等曲目。
演奏过程中，不同机器人需要按照统一的乐曲结构和节拍，分别完成按键、击鼓、拨弦等连续动作。电子琴需要准确控制按键位置和动作顺序；架子鼓涉及快速、连续的双臂协调；电子吉他则需要稳定完成节奏控制和重复拨弦。
更重要的是，四台机器人必须围绕同一个演奏目标保持协同，降低不同动作系统、设备响应和执行节奏之间的偏差。
机器人乐队以具有感染力的形式，直观呈现了机器人在精细运动控制、长序列动作执行和多机协同方面的能力。其技术意义也不局限于音乐表演，相关协同能力还可进一步延伸至柔性生产、多人机配合、协同装配和多机器人服务等场景。
一份披萨背后，是复杂长程任务的自主组织
在披萨制作场景中，机器人需要连续完成摊皮、抹酱、撒料、入炉、烘烤、出炉、切割、装盒和递送等多个环节。
与完成单次抓取或摆放不同，披萨制作涉及柔性食材、工具使用、双臂协同、设备调用以及不同工序之间的状态衔接，是对机器人长程任务能力的一次综合验证。
依托UniCortex长程任务推理架构，机器人可以将“制作披萨”这一高层目标自动组织为多阶段技能工作流，并根据任务进展实时调度已经学习的操作技能及烤箱等IoT设备。
在执行层面，UniFlex高效模仿学习框架通过少量示教学习抹酱、撒料、工具操作和双臂配合等技能；UniTouch多模态感知能力则帮助机器人判断食材、工具和操作对象之间的接触状态，形成“任务推理—技能调用—感知反馈—执行控制”的长程任务闭环。
这意味着机器人不再只是按照固定脚本机械执行，而是开始具备围绕完整目标组织流程、调用技能和处理任务状态的能力。相关技术可进一步应用于智能餐饮、无人厨房、柔性生产和商业服务等多步骤连续作业场景。
从糖画出发，加速传统人工技能数字化
糖画场景则重点展示了优理奇在少样本模仿学习和高精度连续轨迹控制方面的能力。
传统糖画高度依赖手艺人的经验、动作节奏和轨迹控制。优理奇通过预训练多模态模型提取任务中的语义关键点，将视觉识别与机器人操作进行解耦，并结合关键点模仿学习和VMP运动基元，将糖画师的连续轨迹转化为机器人可学习、可复用的操作技能。
机器人无需针对每一种图案进行大规模数据采集和端到端重新训练，即可基于轨迹结构和关键点约束，生成不同图案的连续运动路径，并实现较高精度的复现。
糖画是这一技术能力的直观载体，其背后体现的是将人工经验快速转化为机器人技能的能力。未来，相关技术还可拓展至刺绣、绘画、书写、涂胶、打磨和精密装配等连续轨迹作业，降低机器人技能开发与迁移成本。
从准备早餐到整理房间，机器人进入开放生活场景
在家庭早餐服务场景中，机器人需要根据用户需求，完成食品准备、加热处理、饮品制作、摆盘及成品呈现等流程，并调用抓取、倾倒、放置以及厨电IoT交互等多项技能。
真实家庭中的物品并不会始终处于固定位置，食品和器具的尺寸、颜色、形态也可能不断变化。依托语义关键点和少样本学习能力，机器人可以提升对不同物品和环境变化的适应能力；通过融合视觉与触觉信息，进一步降低颜色、外观和形态变化造成的感知干扰。
房间清洁场景则进一步考验机器人在非结构化环境中的操作能力。面对洗碗、洗衣、整理床铺等任务，机器人需要处理床单、衣物、毛巾等持续发生形变的柔性物体。
UniTouch通过视觉与触觉多模态表征，帮助机器人判断物体的接触、形变和操作状态；UniFlex通过少量示教学习抓取、展开、整理和双臂协同等技能；UniCortex则负责任务流程规划、家电调用和多技能编排，实现不同服务任务的连续衔接。
相关能力可进一步应用于家庭、酒店、民宿、公寓、养老机构及物业后勤等劳动密集型场景，推动机器人从标准化环境下的重复自动化，逐步进入更加复杂的真实服务空间。
以真实场景牵引，推动具身智能成为新质生产力
当前，具身智能正成为人工智能与先进制造深度融合的重要方向。机器人能否真正进入产业和生活，关键不只在于会不会完成某个动作，更在于能否理解任务、适应变化、调用工具并持续完成一项工作。
此次WAIC现场，从机器人乐队到披萨制作，从糖画复现到家庭服务，优理奇展示的是算法、硬件、控制系统与场景能力的协同落地，也是中国机器人企业围绕真实需求持续推进技术工程化、产品化和产业化的一次集中呈现。
以UniCortex、UniFlex、UniTouch等核心技术为基础，优理奇正在推动机器人从单点技能走向长程任务，从固定程序走向自主组织，从实验室验证走向真实场景应用。
具身智能不仅是人工智能技术的新阶段，也将成为培育新质生产力、推动服务业智能化和制造业柔性化的重要力量。优理奇将继续以真实场景为牵引，推进算法、硬件和应用协同创新，让机器人真正成为能够进入生产、服务与生活体系的新型智能劳动者，为中国智造参与全球科技和产业竞争提供更多实践样本。
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